婴儿开始会爬的时间存在一定的个体差异，一般来说大部分婴儿在7 - 10个月左右开始学会爬行。

从婴儿的生长发育规律来看，在6 - 7个月时，婴儿通常会开始有一些准备爬行的动作。此时他们可能会在俯卧位时用手肘支撑起上半身，并且开始尝试用腹部蠕动，一点点地挪动身体，这是爬行的初步探索阶段。到了7 - 8个月，一些发育较快的婴儿可能已经能够熟练地用手和膝盖支撑起身体，做出前后摇晃的动作，仿佛在为正式爬行积蓄力量。

到了8 - 10个月，很多婴儿就能够正式开始爬行。他们会协调地运用四肢，交替着向前移动。不过，每个婴儿的身体发育情况、营养状况、锻炼机会等因素都会影响其爬行的起始时间。例如，营养充足、身体协调性好的婴儿可能会较早学会爬行；而那些平时缺乏足够锻炼空间和机会的婴儿，爬行时间可能会稍晚一些。

也有部分婴儿可能不会经历典型的爬行阶段，他们可能会直接从坐立过渡到扶着东西站立、行走。但爬行对于婴儿的身体发育和智力发展有着重要意义。爬行可以锻炼婴儿的四肢肌肉力量，增强身体的协调性和平衡能力；同时，在爬行过程中，婴儿能够扩大探索范围，促进大脑对环境的认知和感知，有助于智力的开发。所以，即便婴儿爬行时间稍晚，家长也可以通过一些方法帮助婴儿练习爬行，如在柔软的地面上放置有趣的玩具，吸引婴儿向前爬行等。