根管充填是根管治疗术的最后一个重要步骤，其目的是严密封闭根管，防止细菌再次侵入，促进根尖周病变的愈合。根管充填的方法主要有以下几种：

冷侧压充填法是临床上较为常用的方法之一。首先，选择合适的主牙胶尖，将其插入根管至工作长度，检查其是否合适。然后，用侧方加压器插入主牙胶尖与根管壁之间，向一侧加压，留出一定空间后，再插入副牙胶尖，如此反复操作，直至根管被牙胶尖紧密充填。最后，用热器械切除根管口多余的牙胶尖。这种方法操作相对简单，能较好地适应根管形态，但对于一些弯曲、细小的根管，充填效果可能不太理想。

热牙胶垂直加压充填法是利用加热的设备使牙胶软化，然后通过垂直加压器对软化的牙胶进行加压充填。该方法能使牙胶更好地适应根管的复杂形态，尤其是对于根管的根尖部和侧支根管，充填更为致密。热牙胶垂直加压充填法又可细分为高温热牙胶注射充填法和低温热牙胶挤压充填法。高温热牙胶注射充填法是将加热至高温的牙胶通过特殊的注射器注入根管，再用垂直加压器加压；低温热牙胶挤压充填法则是将牙胶加热至相对较低的温度后，通过挤压装置将其充填到根管内。

单尖充填法是选择一根与根管大小相匹配的牙胶尖，在其表面涂布根管封闭剂后，直接插入根管至工作长度。这种方法操作简便、省时，适用于根管形态较为规则、根尖孔狭窄的情况。但由于仅使用一根牙胶尖，对于根管的侧支和副根管可能无法完全充填。

超声根管充填法是利用超声的能量，使根管内的充填材料更好地流动和分布。在充填过程中，超声振动可以使根管封闭剂和牙胶更紧密地结合，提高充填的质量。不过，该方法对设备和操作者的技术要求较高。

综上所述，不同的根管充填方法各有优缺点，临床医生需要根据根管的具体情况、患者的个体差异等因素，选择合适的充填方法，以达到最佳的治疗效果。