上颌磨牙外形具有以下特点。从牙冠来看，在颊面，上颌磨牙的颊面呈梯形，近远中宽度大于牙合龈高度，颊尖一般较尖锐，且有颊轴嵴，从牙尖顶伸向牙颈部，将颊面分为近中、远中两部分。在舌面，舌面外形与颊面相似但稍小，舌尖圆钝，舌轴嵴不明显。近中舌尖是上颌磨牙的主要功能尖，在咀嚼过程中发挥重要作用。
牙合面呈斜方形，结构较为复杂。有四个主要的牙尖，即近中颊尖、远中颊尖、近中舌尖和远中舌尖，其中近中舌尖最大，远中颊尖最小。牙合面中央凹陷成窝，称为中央窝，窝内有中央沟，从中央窝向近中、远中方向分别延伸出近中沟和远中沟，还存在远中舌沟等其他沟纹，这些沟纹将牙尖、嵴等结构分隔开来。牙合面的边缘嵴包括近、远中边缘嵴和颊、舌边缘嵴，它们共同围成牙合面的外形。
在邻面，上颌磨牙的邻面也呈梯形，近中面大于远中面，接触区在牙合1/3处。从牙根来看，上颌磨牙一般有三根，即近中颊根、远中颊根和舌根。三根分叉较大，有利于牙的稳固，能够承受较大的咀嚼力，使牙齿在口腔中保持稳定的位置，更好地行使咀嚼功能。这些特点共同构成了上颌磨牙独特的外形，使其适应口腔内的咀嚼等生理功能需求。
