上下颌磨牙在外形上存在诸多差异，主要体现在以下几个方面。
从牙冠的颊舌径与近远中径来看，上颌磨牙的牙冠较直，颊舌径大于近远中径；而下颌磨牙牙冠倾向舌侧，近远中径大于颊舌径。
牙尖方面，上颌磨牙一般有四个牙尖，即近中颊尖、远中颊尖、近中舌尖和远中舌尖，其中近中舌尖最大，是主要的功能尖；下颌磨牙通常有五个牙尖，分别是近中颊尖、远中颊尖、近中舌尖、远中舌尖和远中尖，一般远中尖最小。
牙合面形态是两者较为明显的区别。上颌磨牙牙合面呈斜方形，其斜嵴是上颌磨牙的重要解剖标志，由近中舌尖三角嵴和远中颊尖三角嵴相连而成；下颌磨牙牙合面为长方形，没有斜嵴，但有五条发育沟，分别是颊沟、舌沟、近中沟、远中沟和远颊沟。
牙根数目和形态也不同。上颌磨牙一般为三根，即近中颊根、远中颊根和腭根，三根分叉较大，有利于牙的稳固；下颌磨牙多为双根，即近中根和远中根，少数下颌第二磨牙可出现融合根，两根分叉较小。
此外，在牙冠的高度上，上颌磨牙牙冠较直且相对高一些；下颌磨牙牙冠较低平。这些外形上的差异与上下颌磨牙在口腔中的位置、功能等因素密切相关，对于
口腔医师在临床诊断、治疗以及修复等工作中准确识别和处理上下颌磨牙具有重要意义。
