髓腔是位于牙齿内部的空腔，容纳牙髓组织，它各部分有不同的名称和特点，具体如下：

髓室是髓腔位于牙冠及牙根颈部的部分，形状与牙冠的外形相似。髓室顶是髓室朝向牙冠牙合面或切嵴的一面；髓室底则是髓室朝向牙根的一面，它与根管口相连接。髓室壁又分为近中髓壁、远中髓壁、颊侧髓壁和舌侧髓壁，分别对应牙齿的近中、远中、颊侧和舌侧方向。在髓室中，还有一些特殊的结构，比如髓角，它是髓室伸向牙尖突出成角形的部分，其形状、位置与牙尖的高度相关，髓角的存在在牙体治疗，特别是窝洞制备时需要特别注意，防止意外穿髓。

根管是位于牙根内的细长部分，其数目与牙根数目不一定完全一致，通常一个牙根中会有一个或多个根管。根管口是髓室与根管的交界处，根管末端开口于牙根尖部的小孔，称为根尖孔，它是牙髓与牙周组织之间的通道，血管、神经和淋巴管等通过根尖孔与牙周组织相连通。

此外，还有一些副根管，它是发自髓室底至根分叉处的管道，多见于磨牙。根管侧支是发自根管的细小分支，常与根管呈接近垂直角度，贯穿牙本质和牙骨质，通向牙周膜。根尖分歧是根管在根尖分出的细小分支，此时根管仍存在。这些副根管、根管侧支和根尖分歧等结构增加了牙髓与牙周组织之间联系的复杂性，在牙髓病和根尖周病的发生、发展以及治疗过程中都具有重要意义。