婴儿学走路是一个循序渐进的过程，开始学走路的时间存在一定个体差异，通常大部分婴儿在9 - 15个月开始尝试学走路。

在婴儿9个月左右时，部分发育较好的婴儿可能会表现出想要站立和移动的意愿。此时他们的腿部肌肉力量逐渐增强，开始能够在扶持下站立，并且会尝试借助家具等物体挪动脚步，这可以看作是学走路的前期准备阶段。不过，这个时候婴儿的平衡能力还很差，需要有成人在旁边密切看护。

到了10 - 12个月，更多的婴儿会进入学步的关键时期。他们能够独自站立一小会儿，并且开始有勇气离开支撑物，迈出一小步。这个阶段婴儿的大脑在不断协调身体各部位的动作，努力掌握平衡感。有些婴儿可能会走得比较稳当，而有些则可能摇摇晃晃，甚至经常摔倒。

一般到12 - 15个月，大部分婴儿已经可以较为熟练地行走。他们的腿部肌肉更加发达，平衡能力也进一步提高，能够在平坦的地面上独立行走一段距离，并且开始尝试加快速度或者改变方向。

然而，每个婴儿的身体发育情况不同，受遗传、营养、锻炼等多种因素影响。比如，一些早产的婴儿可能学走路的时间会相对晚一些；而如果家长平时注重婴儿的大运动训练，给予他们更多锻炼腿部肌肉和平衡能力的机会，婴儿可能会更早开始学走路。但如果婴儿到了18个月仍然不会走路，就需要引起家长的重视，及时带孩子去医院进行检查，排除潜在的发育问题。