小儿正常会爬的时间存在一定的个体差异，但一般来说，大多数小儿在7 - 10个月大时开始学会爬行。

在婴儿生长发育过程中，运动能力的发展遵循一定的规律。通常，小儿在3个月左右开始能够抬头，4 - 5个月时可以翻身，这些都是为爬行做准备的重要阶段。到了6 - 7个月时，有些宝宝可能会出现腹部贴地、用手臂和腿部力量拖动身体前行的匍匐爬行，这是爬行的初步阶段。

随着肌肉力量的进一步发展和协调性的提高，大约在7 - 8个月时，部分小儿能够用手和膝盖支撑身体，进行手膝爬行。手膝爬行是比较成熟的爬行方式，此时宝宝的动作更加灵活，能够更好地控制身体的移动方向和速度。

到了9 - 10个月，大多数小儿都可以熟练地爬行，他们能够在平坦的地面上自由地移动，探索周围的环境。不过，也有一些小儿可能会稍早或稍晚学会爬行。比如，一些发育较快、身体素质较好且得到较多爬行训练的小儿，可能在7个月之前就开始尝试爬行；而有些小儿可能因为个体差异、缺乏锻炼机会或者身体协调性发展稍慢等原因，到10个月之后才学会爬行。

需要注意的是，如果小儿到了1岁仍然不会爬行，或者在爬行过程中出现明显的异常，如一侧肢体活动明显减少、姿势异常等，可能提示存在运动发育迟缓或其他潜在的健康问题，此时建议及时就医，进行全面的评估和检查，以明确原因并采取相应的干预措施。同时，家长在小儿成长过程中可以通过提供适宜的环境和适当的训练，帮助小儿更好地发展运动能力。例如，在安全的前提下，让小儿在柔软的垫子上活动，用玩具吸引他们向前爬行，促进其运动能力的发展。