人类的牙齿是从早期脊椎动物的皮肤衍生物逐渐演化而来的。在漫长的进化过程中，原始的表皮结构如鳞片和棘刺等，在某些部位开始变得更加复杂，并最终形成了硬化的组织，这些硬化组织就是牙齿的前身。随着鱼类和其他早期脊椎动物的发展，这些结构进一步特化，形成了能够帮助捕食、咀嚼等功能的牙齿。
在人类祖先中，牙齿的形态和功能也经历了显著的变化。早期的人类祖先有着较大的臼齿和犬齿，适合于以植物为主的食物结构。随着饮食习惯的变化以及工具使用能力的提高，人类牙齿逐渐演化为现在的形态：包括切牙、尖牙（犬齿）、前磨牙和磨牙等不同类型的牙齿，每种类型承担着不同的功能，如切割、撕裂和研磨食物。
此外，人类牙齿还具有以下特点：
1. 釉质覆盖的硬壳，能够有效抵抗物理磨损。
2. 牙根深入颌骨中，提供稳固的支持。
3. 神经末梢丰富，对温度变化敏感。
综上所述，人类的牙齿是在长期进化过程中逐步形成的复杂器官，其结构和功能都适应了人类的生活方式和饮食习惯。
