判断髓腔是否已经充分开放，主要依据以下几个方面：
1. 视觉检查：当髓腔被打开后，可以看到牙髓组织暴露出来。正常的牙髓颜色为淡红色或粉红色，如果看到的是这种颜色的组织，则说明髓腔已经被打开了。
2. 探针检查：使用细小的探针轻轻插入髓腔，可以感受到探针能够顺利进入，并且有轻微的阻力感，这表明髓腔已经开放。同时，如果在探查过程中遇到出血现象，也证明了髓腔内部已被触及。
3. X线片辅助判断：通过拍摄患牙的根尖X线片，可以观察到髓室顶和髓壁是否已经被去除，以及髓腔的形态变化情况。当影像显示髓腔呈现明显的扩大状态时，则说明髓腔已经得到了充分开放。
4. 病人反应：在进行开髓操作的过程中，如果患者出现疼痛减轻或者消失的情况，也可能是髓腔已充分开放的一个信号。但需要注意的是，这一依据并不绝对可靠，因为有些情况下即使髓腔未充分开放，病人也可能因局部麻醉等原因感觉不到明显不适。
综上所述，在实际临床工作中，医生应该综合运用上述方法来判断髓腔是否已经充分开放，并确保操作准确无误。
