恒牙完全替换乳牙的过程通常发生在儿童和青少年时期，这个过程被称为换牙期。一般情况下，孩子从6岁左右开始换牙，直到12-13岁左右结束，整个过程大约需要6-7年的时间。
具体来说，恒牙的萌出顺序大致如下：首先长出的是第一磨牙（也称为六龄齿），通常在6岁左右出现；接着是中切牙，在7-8岁时替换乳牙中切牙；随后侧切牙、尖牙以及第一前磨牙和第二前磨牙依次在8-12岁之间萌出并完成对相应乳牙的替换。最后，大约在12-13岁时，第二磨牙开始长出来。
值得注意的是，并非所有孩子的换牙过程都完全按照上述时间表进行，个体差异较大。有些孩子可能早些或晚些开始换牙，也有的孩子恒牙萌出速度较快或较慢，这些都是正常现象。如果家长发现孩子在换牙过程中出现异常情况，如乳牙滞留、恒牙异位萌出等，应及时带孩子到口腔科就诊，由专业医生进行检查和处理。
此外，在换牙期间，注意孩子的口腔卫生非常重要，定期做牙齿清洁，并鼓励孩子养成良好的饮食习惯，避免过多摄入含糖食物，以减少龋齿的发生。
