参与颞下颌关节运动的结构主要包括颞下颌关节本身的组成结构以及相关的肌肉等。

颞下颌关节由下颌骨髁突、颞骨关节面、居于二者之间的关节盘、关节周围的关节囊和关节韧带组成。下颌骨髁突是关节的重要组成部分，在关节运动中起着关键作用。当进行开口、闭口、前伸、后退等运动时，髁突会在关节窝内做相应的滑动和转动。例如在开口初期，髁突在关节盘下方做单纯的转动运动，随着开口度的增大，髁突会带动关节盘一起向前下方滑动。

颞骨关节面为髁突的运动提供了一个相对稳定的平台。关节面的形态和结构特点决定了髁突运动的轨迹和范围。关节盘位于髁突和颞骨关节面之间，具有缓冲、调节关节内压力、协调髁突和关节窝运动等重要功能。它可以使髁突和关节窝之间的接触更加均匀，减少运动时的摩擦和冲击力。

关节囊包裹着整个关节，起到保护关节和维持关节内环境稳定的作用。关节囊内有滑膜，能分泌滑液，润滑关节，减少运动时的阻力。

除了关节本身的结构外，还有一些肌肉参与颞下颌关节的运动。主要的咀嚼肌包括咬肌、颞肌、翼内肌和翼外肌。咬肌和颞肌主要负责闭口运动，它们收缩时可以使下颌骨上提，帮助完成咀嚼和咬合动作。翼内肌也参与闭口运动，同时还能辅助下颌骨的侧方运动。翼外肌是开口和前伸运动的主要动力来源，它的收缩可以使髁突向前下方滑动，从而实现开口和前伸的动作。此外，一些颈部肌肉如二腹肌等也会在一定程度上辅助颞下颌关节的运动。这些肌肉相互协调配合，共同完成颞下颌关节复杂多样的运动，以满足咀嚼、吞咽、说话等各种生理功能的需求。