意志行动是人类特有的自觉确定目的，并且为了实现目的而支配自己的行动、克服困难的心理过程。意志行动的基本阶段主要分为采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的开始阶段，它决定着意志行动的方向，规定着未来意志行动的发展。这一阶段又包含动机冲突、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。在实际生活中，个体常常会同时存在多个动机，这些动机可能相互矛盾，从而产生动机冲突。动机冲突主要有双趋冲突，即同时面临两个具有同等吸引力的目标，只能选择其中一个；双避冲突，即同时面临两个具有威胁性的目标，都想避开，但只能避开一个；趋避冲突，即同一目标既有吸引力，又有排斥力，人们既希望接近，同时又不得不回避。确定行动目的也是关键环节，目的明确了，意志行动才有方向。之后，要根据目的选择合适的行动方法，并制定出具体的行动计划。

执行决定阶段是意志行动的完成阶段。在这个阶段，个体要将采取决定阶段所做出的决策付诸实践。执行决定过程中，必然会遇到各种困难和障碍，这就需要个体发挥意志的力量去克服。一方面要坚持预定的目标和计划，努力克服外部的困难，如缺乏必要的工作条件、他人的干扰等；另一方面要克服内部的困难，如消极的情绪、犹豫不决的态度、懒惰等不良习惯。只有不断地战胜这些困难，才能最终实现预定的目标。

总之，意志行动的采取决定阶段和执行决定阶段是紧密相连、缺一不可的。采取决定是执行决定的前提，而执行决定则是采取决定的目的和归宿。只有经过这两个基本阶段，意志行动才能顺利完成。