颞下颌关节是人体最复杂的关节之一，其运动方式主要包括转动和滑动两种基本形式，并且在实际的下颌运动中，这两种运动方式通常是结合进行的。

转动运动主要发生在关节下腔，是髁突在关节盘 - 窝关节面下方的转动，类似绞链运动。这种转动运动主要出现在小开口运动中。当开口度在约20毫米以内时，髁突仅作单纯的转动，运动轴心在髁突，此时关节盘基本保持静止，下颌的运动主要表现为髁突绕水平轴作转动。这种转动运动使得下颌能够进行小范围的开合动作，对于一些简单的咀嚼动作如轻咬食物等起着重要作用。

滑动运动主要发生在关节上腔，是关节盘 - 髁突复合体在关节结节后斜面和关节窝顶之间的滑动。当开口度超过20毫米时，髁突不仅有转动运动，还会伴随着向前、下的滑动。在大开口运动时，髁突和关节盘一起沿关节结节后斜面向前下方滑动，同时髁突继续作转动运动。这种滑动运动扩大了下颌的运动范围，使得我们能够进行如张大嘴打哈欠、大口进食等动作。

此外，在侧方运动中，颞下颌关节也有独特的运动方式。一侧髁突基本作转动运动，另一侧髁突则作滑动运动。例如，当向右侧作侧方运动时，右侧髁突在关节下腔作转动，左侧髁突和关节盘一起向右侧前方滑动。这种侧方运动对于咀嚼过程中磨碎食物、平衡下颌的受力等具有重要意义。

综上所述，颞下颌关节的转动和滑动运动方式相互配合，使得下颌能够完成复杂多样的运动，以满足口腔的各种功能需求，如咀嚼、吞咽、说话等。