舌的发育起源是胚胎发育过程中的一个重要内容。舌的发育主要来源于第一、二、三、四鳃弓的间充质。在胚胎第4周时，原始咽底部正中线处，相当于第一、二鳃弓的区域，间充质增生形成一个较小的突起，称为奇结节，它是舌发育的起始标志之一。
在奇结节的前方两侧，第一鳃弓的内表面，间充质增生形成一对侧舌隆突。随着胚胎的发育，这对侧舌隆突迅速生长并在中线融合，构成舌的前2/3即舌体。而奇结节生长缓慢，最终仅形成舌盲孔前方舌体的一小部分。
在第二、三、四鳃弓的区域，间充质增生形成联合突。联合突主要发育成舌的后1/3即舌根。在胚胎第6周时，侧舌隆突与联合突在中线处联合，联合线处形成一个浅沟，称为界沟。
舌的发育过程中，神经支配也逐渐形成。舌前2/3的一般感觉由三叉神经的分支舌神经支配，味觉由面神经的鼓索支支配；舌后1/3的一般感觉和味觉则由舌咽神经支配，而舌根的运动主要由舌下神经支配。舌肌的发育也与舌的形态形成密切相关，舌肌主要来源于枕部肌节，它们迁移至舌部并与舌的其他组织共同发育，最终形成具有复杂功能的舌器官。总之，舌的发育起源于多个鳃弓的间充质，是一个复杂且有序的过程，任何一个环节出现异常都可能导致舌的发育畸形。
