上下磨牙在外形上存在诸多明显差异，下面从牙冠的各个面以及牙根等方面详细阐述。
从颊面来看，上颌磨牙的颊面较直，呈梯形，近远中宽度大于牙合龈高度，且颊尖一般较为尖锐；而下颌磨牙的颊面呈长方形，牙合龈高度大于近远中宽度，颊尖相对圆钝。
再看舌面，上颌磨牙舌面的大小与颊面相近或稍小，舌尖比较锐利，尤其是近中舌尖，它是上颌磨牙的主要功能尖；下颌磨牙舌面明显小于颊面，舌尖圆钝，功能上不如上颌磨牙舌尖重要。
牙合面方面，上颌磨牙牙合面呈斜方形，有斜嵴存在，这是上颌磨牙的重要解剖标志，斜嵴将牙合面分成近中窝和远中窝；下颌磨牙牙合面为长方形或方圆形，一般有5个牙尖（少数为4个牙尖），牙合面的窝、沟形态与上颌磨牙明显不同，没有斜嵴。
在邻面形态上，上颌磨牙邻面呈四边形，接触区在牙合1/3处；下颌磨牙邻面也呈四边形，但接触区接近牙合缘中1/3处。
牙根的差异也很显著。上颌磨牙一般有3个根，即近中颊根、远中颊根和舌根，根分叉较大；下颌磨牙通常为2个根，即近中根和远中根，根分叉相对较小。
这些上下磨牙外形上的差异，与它们在口腔中的位置、功能以及咀嚼时所承受的力量等因素密切相关，对于
口腔助理医师在临床诊断、治疗以及修复等工作中准确识别和处理上下磨牙具有重要意义。
