上颌磨牙外形具有以下特征：
从牙冠来看，上颌磨牙牙冠呈斜方形，颊舌径大于近远中径。颊面外形与尖牙和前磨牙不同，较为宽阔，在近中颊尖、远中颊尖之间有颊沟通过，外形高点在颈1/3处。舌面较颊面小而圆突，有舌尖，一般近中舌尖大于远中舌尖，舌沟位于两舌尖之间，外形高点在舌面的中1/3处。邻面呈四边形，近中面大于远中面，接触区均在近（牙合）缘偏颊侧。（牙合）面呈斜方形，由四条边缘嵴即颊（牙合）边缘嵴、舌（牙合）边缘嵴、近中边缘嵴和远中边缘嵴围成。有四个牙尖，即近中颊尖、远中颊尖、近中舌尖和远中舌尖，其中近中舌尖最大，是上颌磨牙的主要功能尖。（牙合）面中央有中央窝，向四周有发育沟，如颊沟、舌沟、近中沟和远中沟等，这些沟将牙尖分开。
从牙根来看，上颌磨牙一般为三根，即近中颊根、远中颊根和舌根。三根分叉较大，有利于牙的稳固。近中颊根位于牙冠近中颊侧，远中颊根位于牙冠远中颊侧，舌根位于牙冠舌侧。根的形态和长度在不同个体和不同牙位可能会有一定差异，但总体上三根的结构增强了上颌磨牙在口腔中的稳定性，使其能够承受较大的咀嚼压力。
综上所述，上颌磨牙的外形特征与其在口腔中的功能密切相关，这些特征保证了其在咀嚼过程中能够有效地磨碎和咀嚼食物。
