胆碱受体激动药，也称为拟胆碱药，主要通过激活胆碱能神经系统的受体来发挥生理效应。这类药物在临床上的应用主要包括以下几个方面：
1. 治疗青光眼：某些胆碱受体激动剂如毛果芸香碱（Pilocarpine）可以通过缩瞳作用增加房水流出，降低眼内压，用于开角型和闭角型青光眼的治疗。
2. 缓解尿潴留或膀胱排空障碍：对于前列腺增生引起的轻度至中度尿路梗阻患者，使用胆碱受体激动剂可以增强逼尿肌收缩力，改善排尿功能。
3. 促进胃肠蠕动：在胃肠道手术后、药物导致的便秘等情况中，应用此类药物可以帮助恢复正常的消化道运动，预防或缓解术后肠麻痹。
4. 治疗重症肌无力：虽然抗胆碱酯酶药是治疗重症肌无力的主要手段，但在某些情况下，直接使用胆碱受体激动剂也可以改善神经肌肉接头处的传导效率，减轻症状。
5. 用于诊断性试验：如在怀疑有唾液腺功能障碍时，可通过给予小剂量的拟胆碱药物观察唾液分泌情况来进行辅助判断。
6. 在麻醉和重症监护中作为辅助用药：例如，在需要快速诱导气管插管的情况下，可以使用短效的胆碱受体激动剂来增强肌松效果；在ICU内控制患者的心率过速时也可能用到这类药物。

需要注意的是，由于胆碱受体激动药可能会引起一系列副作用，如出汗、流涎增多、胃肠痉挛等，因此在实际应用中应严格掌握适应症，并根据患者的个体情况调整剂量。