上肢骨主要由上肢带骨和自由上肢骨两部分组成，它们共同构成了上肢的骨骼架构，起到支撑、保护和运动等重要作用。

上肢带骨包含锁骨和肩胛骨。锁骨呈“S”形，横架于胸廓前上方，是唯一直接与躯干骨相连的上肢骨。它内侧端粗大，与胸骨柄相关节，外侧端扁平，与肩胛骨的肩峰相关节。锁骨不仅能够支撑肩胛骨，使上肢骨与胸廓保持一定的距离，以保证上肢的灵活运动，还能保护其下方的神经和血管。肩胛骨为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介于第2到第7肋之间。它可分为两个面、三个角和三个缘。前面为肩胛下窝，后面有一横行的骨嵴称肩胛冈，冈上、下方的浅窝分别称冈上窝和冈下窝。外侧角最肥厚，有梨形关节面，称关节盂，与肱骨头相关节。

自由上肢骨包括肱骨、桡骨、尺骨和手骨。肱骨是上肢最粗壮的骨，分为一体两端。上端有半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂构成肩关节。肱骨体中部外侧面有三角肌粗隆，后面有自内上斜向外下的桡神经沟。下端较扁，外侧部前面有半球状的肱骨小头，与桡骨头相关节；内侧部有滑车状的肱骨滑车，与尺骨相关节。桡骨位于前臂外侧部，分一体两端。上端膨大称桡骨头，头上面有关节凹与肱骨小头相关节；头周围的环状关节面与尺骨相关切迹相关节。下端外侧向下突出，称茎突。尺骨居前臂内侧，上端粗大，前面有半月形的滑车切迹，与肱骨滑车相关节。下端为尺骨头，其前、外、后有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节，内侧有向下的尺骨茎突。手骨由腕骨、掌骨和指骨组成。腕骨共8块，排成近、远两列，近侧列由桡侧向尺侧依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。掌骨共5块，由桡侧向尺侧依次为第1到第