小儿神经反射的成熟是一个逐渐发展的过程，不同类型的神经反射成熟时间有所不同。

小儿出生时就具备一些先天性反射，如吸吮反射、觅食反射、握持反射、拥抱反射等。这些原始反射大多在出生后数月内逐渐消失。例如，吸吮反射和觅食反射一般在3 - 4个月时会自然消失，握持反射在3 - 4个月时开始消失，拥抱反射在3 - 6个月时消失。这些原始反射的存在和消失是神经系统发育的正常表现，如果这些反射在该消失的时间没有消失，或者过早消失，都可能提示神经系统发育异常。

而一些生理反射，如浅反射中的角膜反射、结膜反射，出生时就已存在且终生不消失。腹壁反射和提睾反射在新生儿期不易引出，一般在1岁后才比较容易引出并逐渐稳定。

腱反射，如肱二头肌反射、肱三头肌反射、膝腱反射、跟腱反射等，在新生儿期就可引出，随着年龄增长，其反射的表现会更加稳定和协调。

小儿的病理反射，如巴宾斯基征，在婴儿期可呈阳性，一般在2岁后若仍呈阳性则有病理意义，提示可能存在神经系统病变。

小儿神经反射的成熟是一个从原始反射逐渐向成熟的生理反射和病理反射正常化发展的过程，贯穿了整个小儿生长发育阶段，一般到2岁左右，大部分神经反射逐渐成熟并接近成人水平，但神经系统的发育和完善实际上会持续到青春期。在小儿生长过程中，密切观察神经反射的变化对于评估神经系统的发育情况至关重要。