泌尿系统结核主要感染途径是血行感染。下面为你详细阐述：

血行感染是泌尿系统结核最为主要的感染途径。结核杆菌通常先在肺部形成原发病灶，当机体抵抗力下降时，结核杆菌会从肺部的原发病灶进入血液循环。血液循环就像是一个运输网络，结核杆菌随着血流被带到全身各个器官，其中就包括泌尿系统。当结核杆菌随着血液流动到达肾脏时，就有可能在肾脏皮质形成微小的结核病灶。这些微小病灶起初可能处于相对静止的状态，患者可能没有明显的临床症状。但如果机体抵抗力持续低下或者其他因素影响，这些病灶就可能发展、扩大，进而侵犯肾脏髓质，形成临床型肾结核。

除了血行感染外，泌尿系统结核还有可能通过淋巴感染和直接蔓延等途径感染，但相对血行感染来说较为少见。淋巴感染是指结核杆菌通过淋巴系统扩散到泌尿系统，但这种情况在临床上并不常见。直接蔓延则是指泌尿系统周围的器官如肠道等发生结核病变时，结核杆菌直接蔓延到泌尿系统，但这种传播方式也不是泌尿系统结核的主要感染途径。

综上所述，血行感染是泌尿系统结核的主要感染途径，了解这一点对于泌尿系统结核的预防、诊断和治疗都具有重要意义。在临床实践中，对于疑似泌尿系统结核的患者，医生通常会考虑患者是否有肺部等其他部位的结核病史，以判断是否为血行感染所致。