副交感神经在控制膀胱功能中起着非常重要的作用，主要通过影响逼尿肌和平滑肌来实现对排尿过程的调控。具体来说：
1. 副交感神经纤维从骶髓（S2-S4）发出，形成盆神经的一部分，到达膀胱后与膀胱壁内的神经丛相连。
2. 当膀胱充盈时，位于膀胱壁上的牵张感受器被激活，这些信号通过传入神经传递到脊髓和大脑皮层，使人产生尿意。
3. 在适当的时机，如找到合适的厕所环境后，副交感神经系统会被激活。此时，从骶髓发出的副交感神经纤维释放乙酰胆碱作用于逼尿肌上的M受体，引起逼尿肌收缩。
4. 同时，副交感神经还会影响内括约肌，使其放松，从而打开尿道口，允许尿液流出。
5. 整个过程中，大脑皮层可以对这一系列反应进行调节，以适应社会环境和个人意愿的需求。
总之，在正常情况下，副交感神经系统负责促进膀胱排空，即在需要时促使逼尿肌收缩和内括约肌放松，完成排尿过程。
