当发生胎儿窘迫时，临床处理的原则主要包括以下几个方面：
1. 评估和监测：首先需要对母亲及胎儿进行全面的评估，包括了解病史、体格检查以及必要的辅助检查。如通过胎心监护观察胎儿的心率变化情况，判断是否有宫内缺氧的表现。
2. 改善母体状况：保证孕妇良好的通气功能与循环状态，给予吸氧治疗以增加血氧饱和度；同时注意维持正常的血压水平，避免低血压或高血压的情况发生。对于有糖尿病等慢性疾病的孕妇应积极控制血糖、血压等指标。
3. 调整分娩方式：根据胎儿窘迫的程度和原因选择合适的分娩方式。如果胎儿窘迫较轻且预计短时间内可以自然分娩，则可继续观察等待；若胎儿窘迫严重或持续不缓解，可能需要紧急剖宫产终止妊娠以尽快解除胎儿的危险状态。
4. 新生儿复苏准备：一旦发现胎儿窘迫，应立即做好新生儿复苏的各项准备工作，确保有经验的医护人员在场，并准备好必要的设备和药物。
5. 预防并发症：对于已经出生但存在呼吸困难等问题的新生儿，应及时给予相应的支持治疗，预防脑损伤等严重后遗症的发生。

总之，在处理胎儿窘迫的过程中要迅速而准确地做出决策，既要考虑母亲的安全也要尽量保证胎儿的生命安全。