尿液的生成是一个复杂而精细的过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以分为三个基本步骤：肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及分泌。
1. 肾小球滤过：血液流经肾小球时，在肾小球毛细血管壁与肾小囊内层之间的压力差作用下，血浆中的水分、电解质（如钠离子、钾离子）、葡萄糖等小分子物质被过滤到肾小管中形成原尿。这个过程类似于筛子的作用，大分子物质如蛋白质和血细胞不能通过滤过膜。
2. 肾小管与集合管的重吸收：原尿进入肾小管后，在经过近曲小管、亨利氏袢、远曲小管及集合管的过程中，大部分水分以及对身体有益的物质（比如葡萄糖、氨基酸等）会被重新吸收到血液中。这一过程受到多种激素如抗利尿激素(ADH)和醛固酮的影响，它们调节着水和电解质的重吸收量。
3. 分泌：除了上述两个步骤外，肾小管和集合管还具有分泌功能，可以将血浆中的某些物质（例如氢离子、钾离子、氨等）排入到尿液中。这些物质多为代谢产物或体内多余的物质，通过这种方式被排出体外。
这三个过程共同作用，最终形成了我们所说的终尿，并经由输尿管、膀胱储存后排出体外。尿液的生成不仅有助于清除体内的废物和多余水分，同时也参与了维持体内环境稳定性的调节机制中。
