肾脏是人体重要的排泄器官，主要通过尿液的形式将体内的代谢废物和毒素排出体外。这一过程主要包括三个步骤：滤过、重吸收和分泌。
首先，在肾小球中进行的是滤过作用。当血液流经肾小球时，由于其内部的毛细血管壁非常薄且具有选择性通透性，水分子以及比水分子稍大的物质如尿素、肌酐等代谢产物可以被过滤出来进入肾小管，形成原尿。而血细胞和大分子蛋白质因为太大无法通过这层屏障，则留在血液中。
接下来是重吸收过程，在肾小管的不同部分进行。在这个阶段，人体需要保留的有用成分（例如水分、钠离子、钾离子、葡萄糖等）会被重新吸收到血液里。这一过程中，肾脏能够精确调控哪些物质被回收利用，以维持体内环境稳定。
最后一步为分泌作用，主要发生在远曲小管和集合管中。此时部分药物及其代谢产物、氢离子等有害物质或不需要的成分会被主动从血液转运到肾小管液中，从而增加尿液中的废物浓度，并最终随尿液排出体外。
通过上述三个步骤的工作，肾脏不仅能够清除体内多余的水分和各种代谢废物，还能调节电解质平衡及酸碱状态，保证机体内环境的稳定。
