尿液主要是在肾脏这个器官中生成的。人体的泌尿系统由两个肾脏，输尿管，膀胱以及尿道组成，其中肾脏是产生尿液的关键部位。每个肾脏内部都有大约100万个肾单位，这是肾脏的基本功能单元。肾单位主要由肾小球和肾小管两部分构成。
当血液流经肾小球时，由于肾小球内毛细血管壁的通透性较高，除了血细胞和大分子蛋白质以外，其他物质如水、无机盐、葡萄糖以及尿素等可以滤过到肾小囊中形成原尿。随后，原尿会经过肾小管，在此过程中，大部分水分会被重新吸收回血液，同时一些有用的物质（比如葡萄糖）也会被重吸收，而有害的代谢废物则会被保留在最终形成的尿液中。
因此，肾脏不仅负责生成尿液，还承担着调节体内水盐平衡、酸碱平衡以及清除体内毒素等重要生理功能。当尿液在肾脏内形成后，会通过输尿管输送至膀胱暂时储存，待到一定量时再由尿道排出体外。
