副交感神经在膀胱的功能调控中起着非常重要的作用，主要通过影响逼尿肌和平滑肌的活动来控制排尿过程。具体来说，当人体需要排尿时，大脑会发出信号激活盆腔内的副交感神经纤维，这些纤维随后将信号传递给位于膀胱壁上的节后神经元。这些神经元释放乙酰胆碱作为递质作用于逼尿肌细胞表面的M受体（主要是M2和M3型），导致逼尿肌收缩，从而增加膀胱内的压力。
与此同时，副交感神经系统还会放松尿道内括约肌，这是通过直接作用于该部位的平滑肌来实现的。当尿道内括约肌放松时，它对尿液流动的阻力减小，有利于尿液从膀胱排出体外。整个过程是一个协调的动作，确保了在适当的时候有效地完成排尿。
值得注意的是，在非排尿期间，副交感神经活动相对较低，此时主要是由交感神经系统和局部因素维持膀胱的稳定状态。当膀胱充盈到一定程度时，才会激活副交感神经促进排尿反应的发生。因此，副交感神经不仅在启动排尿过程中起关键作用，在调节整个泌尿系统的正常功能中也扮演着不可或缺的角色。
