神经系统的启动与控制肌肉收缩是一个复杂而精密的过程，涉及到多个结构和机制的协同作用。首先，当大脑或脊髓接收到需要进行特定动作的信息时，如移动手臂去拿东西，神经系统开始工作。这个过程大致可以分为以下几个步骤：
1. 指令生成：在大脑皮层中，特别是在运动区（如初级运动皮层），神经元被激活，产生电信号。这些信号是基于对目标动作的理解和规划而产生的。
2. 信号传递：这些电信号通过上行或下行的神经路径传输给脊髓中的运动神经元。在大脑与脊髓之间的信息传递过程中，可能会经过多个中继站，如脑干等结构，以确保信号能够准确无误地到达目的地。
3. 运动单位激活：当信号达到脊髓时，它会触发特定的运动神经元放电。这些被激活的运动神经元通过其轴突将冲动传导至目标肌肉中的肌纤维。每个运动神经元及其所支配的所有肌纤维共同构成一个运动单位。
4. 化学递质释放：运动神经末梢到达肌肉细胞表面时，会释放一种名为乙酰胆碱（ACh）的化学物质。这种化学信使与位于肌膜上的受体结合，导致离子通道开放。
5. 肌肉兴奋-收缩耦联：随着钠离子等带电粒子流入肌纤维内部，产生了动作电位，这进一步触发了细胞内钙离子浓度的变化。钙离子的增加促使肌丝滑动模型启动，即细肌丝和粗肌丝之间的相互作用导致肌肉缩短。
6. 肌肉收缩：最终，在神经系统的精确调控下，目标肌肉发生收缩，完成预定的动作或维持特定姿势。

整个过程中，神经系统不仅负责发出指令，还通过感觉反馈机制监控动作执行情况，并根据实际情况做出相应调整，确保动作的准确性和效率。