意志行动是人类特有的自觉确定目的，并且根据目的来支配、调节自己的行动，克服各种困难，从而实现目的的行动。意志行动的基本阶段包括采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的开始阶段，它决定着意志行动的方向，以及意志行动的动因。这一阶段一般包含动机斗争、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。动机斗争是指在意志行动中人们常常具有两个以上的目标，而这些目标不可能同时实现，因而促使了意志行动中的目标冲突或动机斗争。动机斗争的形式主要有双趋冲突、双避冲突、趋避冲突和多重趋避冲突。确定行动目的是在动机斗争的基础上，明确自己行动最终要达到的结果。目的越明确、越具体，对行动的动力作用就越大。选择行动方法和制定行动计划则是在目的确定之后，根据主客观条件来选择实现目的的方式和具体的行动方案。

执行决定阶段是意志行动的关键阶段。在这个阶段中，个体需要将采取决定阶段所做出的决策付诸实践。这不仅要求个体坚定地执行既定的计划，还需要不断地克服各种困难和障碍。这些困难可能来自外部环境，如恶劣的自然条件、他人的干扰等；也可能来自个体内部，如自身的疲劳、消极情绪等。在执行决定的过程中，个体需要根据实际情况灵活调整行动方案，以确保目的的实现。如果在执行过程中遇到困难就轻易放弃，那么意志行动就无法完成。只有坚定不移地朝着目标前进，努力克服各种困难，才能最终实现意志行动的目的。

综上所述，意志行动的基本阶段包括采取决定阶段和执行决定阶段，这两个阶段相互关联、缺一不可，共同构成了完整的意志行动过程。