基底神经节是大脑深部一系列神经核团的统称，主要包括纹状体（尾状核和壳核）、苍白球、丘脑底核和黑质等结构，它在调节运动方面有着复杂而精细的机制。

从直接通路来看，大脑皮质发出的兴奋性冲动首先到达纹状体，纹状体中的神经元抑制苍白球内侧部，而苍白球内侧部原本对丘脑有持续的抑制作用。当纹状体抑制苍白球内侧部后，这种对丘脑的抑制就被解除，丘脑对大脑皮质的兴奋性作用增强，从而易化大脑皮质发动运动。这一通路可以使运动更加顺畅和高效地启动。

间接通路则是大脑皮质的冲动先到纹状体，纹状体抑制苍白球外侧部，苍白球外侧部对丘脑底核的抑制作用减弱，丘脑底核兴奋，进而使苍白球内侧部兴奋，增强了对丘脑的抑制，最终抑制大脑皮质的运动功能。间接通路起到了对运动的稳定和限制作用，防止不必要的运动出现。

黑质 - 纹状体多巴胺能系统也在运动调节中起着关键作用。黑质多巴胺能神经元发出的纤维投射到纹状体，多巴胺对直接通路是起兴奋作用，对间接通路起抑制作用，总体上是促进运动的产生。当黑质多巴胺能神经元受损时，如帕金森病患者，多巴胺分泌减少，直接通路活动减弱，间接通路活动增强，导致运动减少、肌强直等症状。

此外，基底神经节还与小脑等其他运动调节结构相互协作，共同维持运动的协调性、准确性和稳定性。通过不断地对运动信息进行整合和调整，基底神经节确保了人体能够完成各种复杂而有序的运动。