骨骼肌收缩的基本过程是一个复杂且精细的生理过程，主要包括兴奋 - 收缩偶联、横桥运动引起肌丝滑行等阶段。

首先是兴奋 - 收缩偶联。当运动神经冲动传到神经末梢时，会释放乙酰胆碱，它与骨骼肌细胞膜上的 N₂ 型乙酰胆碱受体结合，使细胞膜对钠离子和钾离子的通透性发生改变，引发终板电位。终板电位达到一定阈值后，就会产生动作电位并沿肌细胞膜传导。动作电位通过横管系统传导到肌细胞内部，引起肌质网终池膜上的钙释放通道开放，大量钙离子从肌质网中释放到肌浆中。

接着是横桥运动引起肌丝滑行。肌浆中钙离子浓度升高后，钙离子与肌钙蛋白结合，使肌钙蛋白的构型发生改变，进而导致原肌球蛋白的位置发生移动，暴露出肌动蛋白上的结合位点。横桥与肌动蛋白结合，同时横桥头部的 ATP 酶被激活，分解 ATP 释放能量，使横桥发生摆动，拉动细肌丝向粗肌丝的 M 线方向滑行，肌小节缩短，肌肉收缩。

当肌浆中钙离子浓度下降时，钙离子与肌钙蛋白分离，原肌球蛋白又回到原来的位置，重新掩盖肌动蛋白上的结合位点，横桥与肌动蛋白分离，细肌丝回位，肌肉舒张。这一过程中，肌质网上的钙泵会将肌浆中的钙离子重新泵回肌质网，使肌浆中钙离子浓度降低。

综上所述，骨骼肌收缩是一个由神经冲动引发，通过兴奋 - 收缩偶联将电信号转化为机械收缩的过程，涉及多种蛋白质的相互作用和离子的跨膜转运，各环节紧密配合，共同完成肌肉的收缩与舒张活动。