心脏泵血的关键环节主要包括以下几个方面。

首先是心房和心室的节律性收缩与舒张。心脏的泵血功能依赖于心肌的节律性活动。心房收缩时，将血液挤入心室，增加心室的充盈量。而心室收缩是心脏泵血的关键动力来源。当心室收缩时，心室内压力迅速升高，当超过心房内压力时，房室瓣关闭，防止血液逆流回心房；当心室压力超过主动脉或肺动脉压力时，半月瓣开放，血液被射入动脉，实现了心脏将血液泵出的过程。心室舒张时，心室内压力降低，当低于心房内压力时，房室瓣开放，血液从心房流入心室，为下一次心室收缩做好准备。这种有节律的收缩和舒张活动，周而复始，保证了血液的持续流动。

其次是瓣膜的正常开闭。心脏内有房室瓣（二尖瓣和三尖瓣）和半月瓣（主动脉瓣和肺动脉瓣）。房室瓣的作用是在心室收缩时防止血液逆流回心房，保证血液只能从心房流向心室。半月瓣则在心室舒张时防止动脉内的血液逆流回心室，保证血液在动脉内单向流动。瓣膜的正常开闭是保证心脏泵血方向正确的关键。如果瓣膜出现病变，如狭窄或关闭不全，会导致血液流动异常，影响心脏的泵血功能。

再者是心室内压力的变化。心室内压力的周期性变化是推动血液流动的直接动力。在心室收缩期，心肌收缩使心室内压力急剧升高，从而推动血液射出；在心室舒张期，心室内压力降低，促使血液回流。这种压力变化与心肌的收缩和舒张密切相关，并且与瓣膜的开闭相互配合，共同完成心脏的泵血过程。

另外，心肌的收缩能力也非常重要。心肌收缩能力是指心肌不依赖于前、后负荷而改变其力学活动的一种内在特性。心肌收缩能力增强时，心室能够更有力地收缩，射血量增加；反之，心肌收缩能力减弱时，心脏的泵血功能会下降。心肌的收缩能力受到多种因素的调节，如神经、体液因素等。

最后，合理的心室充盈也是关键环节之一。足够的心室充盈量是保证心脏有效泵血的基础。在心室舒张期，血液通过心房流入心室，心室的充盈量取决于心室舒张的时间、静脉回流的速度等