意志行动包括采取决定阶段和执行决定阶段，其中执行决定阶段是意志行动的关键阶段。

在采取决定阶段，它涵盖了动机斗争、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。动机斗争是指当个体有多个目标或动机时，需要在不同的动机之间做出权衡和选择。确定行动目的就是明确自己想要达成的结果。选择行动方法则是思考通过何种途径和手段来实现目标，制定行动计划是对行动的步骤、时间安排等进行规划。然而，这些都只是在头脑中进行的准备工作，还未真正付诸实际行动。

而执行决定阶段，是将头脑中已确定的计划付诸实施，使主观的意图转化为客观的实际行动。在这个阶段，会面临诸多困难和挑战。一方面，可能会有外部的困难，比如缺乏必要的工作条件、恶劣的环境、他人的干扰等。例如，医生在救治重症患者时，医院的医疗设备不足、患者家属的不理解和干扰等。另一方面，还会有内部的困难，像个体自身的消极情绪、信心不足、能力有限等。比如，护士在面对复杂的护理操作时，可能会因为紧张、缺乏经验而产生退缩心理。只有克服这些内外部的困难，坚定不移地执行决定，才能实现预定的目标。如果仅仅停留在计划和决定阶段，而不将其落实到实际行动中，那么一切目标都只是空想。所以说，执行决定阶段是意志行动的关键阶段，它直接关系到意志行动的成败。