皮质与髓质激素分别是肾上腺皮质和肾上腺髓质所分泌的激素，它们的分泌受到不同机制的调控。

肾上腺皮质分泌的激素主要包括盐皮质激素、糖皮质激素和性激素。其分泌主要受下丘脑 - 垂体 - 肾上腺皮质轴（HPA轴）的调节。下丘脑分泌促肾上腺皮质激素释放激素（CRH），它经垂体门脉系统运输到腺垂体，刺激腺垂体分泌促肾上腺皮质激素（ACTH）。ACTH 是调节肾上腺皮质功能的关键激素，它能促进肾上腺皮质束状带和网状带细胞的生长发育以及糖皮质激素和性激素的合成与分泌，也对球状带细胞有一定作用以维持盐皮质激素的基础分泌。血液中糖皮质激素水平升高时，可反馈抑制下丘脑 CRH 和腺垂体 ACTH 的分泌，这种负反馈调节机制可维持糖皮质激素分泌的相对稳定。此外，肾素 - 血管紧张素系统对盐皮质激素（如醛固酮）的分泌也有重要调节作用。当肾血流量减少、血钠降低或血钾升高时，肾近球细胞分泌肾素，肾素可使血管紧张素原转变为血管紧张素Ⅰ，再经转换酶作用生成血管紧张素Ⅱ，血管紧张素Ⅱ能刺激肾上腺皮质球状带合成和分泌醛固酮，增加钠的重吸收和钾的排出，以维持水盐平衡。

肾上腺髓质分泌的激素主要是肾上腺素和去甲肾上腺素，其分泌主要受交感神经的直接支配。交感神经节前纤维直接支配肾上腺髓质细胞，当机体处于紧急情况，如遭遇恐惧、剧痛、失血、缺氧、暴冷暴热以及剧烈运动等应激状态时，交感神经兴奋，其节前纤维末梢释放乙酰胆碱，作用于肾上腺髓质嗜铬细胞上的 N 型胆碱能受体，促使肾上腺髓质细胞合成并分泌肾上腺素和去甲肾上腺素进入血液循环。这些激素可使心跳加快、心肌收缩力增强、心输出量增加，还能使血管收缩、血压升高，支气管扩张，以提高机体的警觉性和应变能力，应对紧急情况。此外，ACTH 及糖皮质激素也可促进肾上腺髓质激素的合成，这可能是因为它们能提高合成肾上腺髓质激素所需酶的活性。而肾上腺髓质激素自身也存在负反馈调节，当血中肾上腺素和去甲肾上腺素浓度升高时，可