心动周期中心室充盈主要依靠心室舒张的抽吸作用以及心房收缩的挤压作用，下面为你详细阐述。

在心动周期中，心室充盈过程可分为快速充盈期、减慢充盈期和心房收缩期。首先是快速充盈期，当心室开始舒张时，室内压急剧下降，当室内压低于房内压时，房室瓣开放，此时心房和大静脉内的血液由于心室的舒张产生的抽吸作用，迅速流入心室，这一阶段进入心室的血量约占总充盈量的2/3 ，是心室充盈的主要阶段。心室舒张所产生的抽吸力量是非常强大的，它使得血液能够快速地从心房流入心室，为心室后续的射血储备足够的血量。

接着是减慢充盈期，随着心室血液的不断充盈，房、室间的压力梯度逐渐减小，血液流入心室的速度减慢。在这个阶段，血液依然是在心室舒张的抽吸作用下缓慢地继续流入心室。

最后是心房收缩期，在心室舒张的晚期，心房开始收缩。心房收缩时，将心房内的血液进一步挤入心室，使心室的充盈量进一步增加，约占总充盈量的10% - 30%。虽然心房收缩对心室充盈的贡献相对较小，但它可以起到进一步增加心室舒张末期容积和压力的作用，保证心室在射血时有足够的血量，从而维持正常的心输出量。

综上所述，心室充盈主要靠心室舒张的抽吸作用，它在快速充盈期和减慢充盈期发挥了关键作用，而心房收缩的挤压作用则在心室舒张末期进一步辅助心室充盈，两者共同保证了心室在每个心动周期中能够获得足够的血液，以维持正常的血液循环。