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共5块，为小型长骨，由桡侧向尺侧依次为第1——5掌骨。掌骨也分体两端，近侧端称为底，与远侧列腕骨相关节，其中第1掌骨底关节面呈鞍状，与大多角骨相关节。体呈棱柱形，稍向背侧弯曲。远侧端为掌骨小头，呈球形，与指骨相关节。

手的关节主要可分为：腕关节（wrist complex）、腕掌关节（Carpometacarpal，CP）、掌指关节（Metacarpophalangeal, MP）、指间关节（Interphalangeal, IP），其中指间关节又可分为近端指间关节（Proximal interphalangeal，PIP）和远端指间关节（Distal interphalangeal，DIP）。

拇指的关节：掌指关节：可以完成屈，伸，内收，外展和旋转。指间关节：屈和伸。

手部神经：整个手和前臂主要靠三条神经支配：尺神经，桡神经和正中神经。其中尺神经主要支配小指，无名指靠近小指的一侧和手掌的尺侧。桡神经主要负责大鱼际，部分无名指背，手背除去尺神经负责的尺侧以外部分以及拇指，食指，中指从掌指关节到近侧指间关节部分，正中神经则负责支配手部的其余部分：大部分手掌，拇指，食指，中指指间以上部分的背侧和三个手指的全部掌心侧以及部分无名指。 不同神经损伤可造成不同的手部功能丧失表现： 尺神经损伤：爪形手畸形（Claw hand） 桡神经损伤：垂腕畸形（Wrist drop） 正中神经损伤：猿手畸形（Ape hand）

手部肌肉：手部的肌肉主要有伸指伸腕肌群和屈指屈腕肌群。

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