能够直接作用于交感神经中枢的药物主要是一些特定类型的镇静剂和抗焦虑药，以及某些用于治疗高血压或神经系统疾病的药物。这类药物通过影响大脑内的化学信使（如去甲肾上腺素、多巴胺等）来调节交感神经系统的活动。

具体来说，α2-肾上腺素受体激动剂是一类重要的能够直接作用于交感神经中枢的药物。它们可以通过激活位于脑干的α2受体，减少去甲肾上腺素的释放，从而达到降低血压、减轻焦虑等效果。例如，可乐定（Clonidine）就是一种常用的α2-肾上腺素受体激动剂，它不仅用于治疗高血压，还被用来帮助戒烟或作为辅助治疗注意缺陷多动障碍(ADHD)。

此外，某些抗抑郁药物如三环类抗抑郁药和选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRIs），虽然主要作用于调节情绪的神经递质水平，但也能间接影响交感神经系统。然而，它们并非是通过直接作用于交感神经中枢来发挥其效应。

值得注意的是，在使用这些药物时应严格遵循医嘱，因为不当使用可能会引起副作用或不良反应。例如，α2-肾上腺素受体激动剂可能导致嗜睡、口干等现象；而抗抑郁药则可能引发情绪波动等问题。因此，在治疗过程中需要密切监测患者的反应，并根据实际情况调整用药方案。

总之，能够直接作用于交感神经中枢的药物主要包括α2-肾上腺素受体激动剂等类型，它们在临床上有着广泛的应用价值，但使用时需谨慎。