腰椎间盘突出症是引起腰痛和腿痛的常见原因，其典型症状主要包括以下几个方面。

首先是腰痛，这是大多数患者最先出现的症状。疼痛一般为钝痛或刺痛，程度轻重不一。站立、久坐、弯腰等活动时疼痛往往会加重，卧床休息后可得到一定程度的缓解。疼痛主要是由于突出的椎间盘刺激周围的神经纤维和组织，引发炎症反应所导致。

其次是坐骨神经痛，此症状较为常见。因为腰椎间盘突出多发生在腰4 - 5、腰5 - 骶1间隙，这会压迫坐骨神经，疼痛会从下腰部向臀部、大腿后方、小腿外侧直到足部放射。在咳嗽、打喷嚏、用力排便等增加腹压的动作时，疼痛会加剧。患者为了减轻疼痛，常常会采取特定的姿势，如身体向一侧倾斜、屈髋屈膝等。

再者是下肢麻木及感觉异常，这是由于神经受压导致神经传导功能障碍引起的。患者会感觉下肢皮肤有麻木感、蚁走感、发凉或发热等异常感觉，麻木区域多与受压神经的支配区域一致。

另外，部分患者还可能出现肌力下降的情况。比如腰4 - 5椎间盘突出压迫腰5神经根时，可能会导致足背伸、拇背伸无力；腰5 - 骶1椎间盘突出压迫骶1神经根时，会出现足跖屈无力。严重的腰椎间盘突出症患者甚至会出现大小便功能障碍、鞍区感觉异常等马尾神经受压症状，这属于比较危急的情况，需要及时就医治疗。

总之，腰椎间盘突出症的症状多样，不同患者可能表现出不同的症状组合，且症状的严重程度也存在差异。一旦出现上述典型症状，应及时就医，以便明确诊断并进行相应的治疗。