拟胆碱药是一类作用与胆碱能神经递质乙酰胆碱相似的药物，根据其作用机制可分为直接作用于胆碱受体的拟胆碱药和间接作用的抗胆碱酯酶药，它们具有多方面的药理作用。
在心血管系统方面，拟胆碱药可使心率减慢，心肌收缩力减弱。这是因为其激动心脏的M胆碱受体，使窦房结自律性降低，房室传导减慢，心房肌收缩力减弱。同时，它还能舒张血管，引起血压下降，主要是通过激动血管内皮细胞的M受体，使内皮细胞释放一氧化氮，导致血管平滑肌舒张。
在胃肠道方面，拟胆碱药能兴奋胃肠道平滑肌，使其收缩幅度、张力和蠕动增加，促进胃肠分泌，从而加速胃排空和肠内容物的推进，可引起恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。
在泌尿系统，它可使膀胱逼尿肌收缩，尿道括约肌舒张，促进排尿。对于有尿潴留的患者，适当使用拟胆碱药有助于尿液排出。
在眼的方面，拟胆碱药能使瞳孔括约肌收缩，瞳孔缩小。还可使睫状肌收缩，悬韧带松弛，晶状体变凸，屈光度增加，从而导致视近物清楚，视远物模糊，这种作用称为调节痉挛。
在腺体分泌方面，拟胆碱药能促进汗腺、唾液腺、泪腺、支气管腺等多种腺体的分泌。例如，使用后可出现出汗、流涎等现象。
