毫针进针方法主要分为单手进针法、双手进针法、针管进针法三大类，每一类又包含不同的具体进针方式。

单手进针法是指仅运用刺手将针刺入穴位的方法，多用于较短毫针的进针。用右手拇、食指持针，中指端紧靠穴位，指腹抵住针体中部，当拇、食指向下用力时，中指也随之屈曲，将针刺入，直至所需的深度。这种方法操作简便、快捷，能较好地控制进针的力度和方向。

双手进针法是刺手与押手相互配合将针刺入穴位的方法，根据押手辅助动作的不同，又可分为以下几种。指切进针法，用押手拇指或食指端切按在腧穴位置上，刺手持针，紧靠左手指甲面将针快速刺入穴位，适用于短针的进针。夹持进针法，押手拇、食二指持捏消毒干棉球，夹住针身下端，将针尖固定在所刺腧穴的皮肤表面位置，刺手捻动针柄，将针刺入腧穴，多用于长针的进针。舒张进针法，用押手拇、食二指将腧穴部位的皮肤向两侧撑开，使皮肤绷紧，刺手持针，使针从押手拇、食二指的中间刺入，主要用于皮肤松弛部位腧穴的进针。提捏进针法，用押手拇、食二指将针刺部位的皮肤捏起，刺手持针，从捏起部位的上端刺入，适用于皮肉浅薄部位的腧穴进针。

针管进针法是将针先插入用玻璃、塑料或金属制成的针管内，在针管上端露出针柄，然后用手指叩打针尾或用弹力装置推进，使针刺入穴位，当针达到一定深度后，将针管去掉，再运用行针手法。这种进针方法进针痛苦小，多用于儿童和惧针者。