清除根茎类药材泥土的常见方式主要包括：
1. 水洗法：这是最常用的方法，将采集来的根茎类药材放入清水中，用手轻轻搓洗或用软刷子刷洗，去除表面的泥土。对于一些较为顽固的污垢，可以适当延长浸泡时间。
2. 刷洗法：使用专用的刷子对药材进行刷洗，特别是对于那些有凹槽或者裂纹的地方，能够有效地清除藏在其中的泥沙。
3. 机械清洗：针对大规模生产的需要，可采用专门设计的洗涤设备来完成清洁工作。这些机器通常配备旋转滚筒、喷淋装置等部件，通过物理作用力去除药材表面附着物。
4. 振动筛分法：对于一些细小颗粒状的泥土，可以利用振动筛选机将它们与较大块的根茎材料分离出来。
5. 高压水枪冲洗：适用于较为坚固且不怕水分过多影响品质的根茎类药材。通过高压水流冲击表面，快速有效地去除外部污垢。
6. 干燥后清理：先将新鲜采收的中药材晾干或烘干至一定程度后再进行清理，此时泥土更容易脱落，便于手工或者机器操作。

在实际应用中，往往需要根据具体药材的特点以及清洁要求选择合适的方法。同时，在清洗过程中也要注意保持药材原有的形态和药效成分不受破坏。