清除中药中泥沙等杂质常用的几种方法包括：
1. 挑选法：这是最直接的一种去杂方式，通过人工或者机械的方式将药材中的大块泥土、石子以及其他明显的非药用部分挑出来。这种方法适用于一些体积较大且容易辨别的杂质。
2. 筛选法：利用不同孔径的筛网来分离药物和细小的泥沙等杂质。通常会根据中药材颗粒大小选择合适的筛目，通过振动或摇晃的方式使药材通过筛网，而无法通过的小石子、泥土则被留在上面。
3. 水洗法：对于一些容易吸水膨胀或者表面附着较多尘土的药材，可以采用清水冲洗的方法去除泥沙。但需要注意的是，并非所有中药材都适合用水清洗，如含有挥发油成分的药材就应避免长时间浸泡在水中以免损失有效成分。
4. 风选法：利用风力将轻质的灰尘、细小杂草等吹走，从而达到净化目的。这种方法特别适用于那些密度较轻的杂质与主体药材之间存在较大差异的情况。
5. 磁选法：如果中药材中混有铁屑或者其他金属碎片，则可以使用磁铁进行吸附清除。
6. 其他物理方法：比如采用离心机等设备对某些特定类型的中药材料进行净化处理。

以上这些方法在实际操作时往往需要结合药材的具体特性和需求综合考虑，有时还会将几种方法联合起来使用以达到更好的效果。