判断蜈蚣是否已经完全干燥，可以通过以下几个方面来进行：

首先，观察蜈蚣的颜色变化。新鲜的蜈蚣颜色较为鲜艳，而经过干燥处理后的蜈蚣颜色会变得暗淡一些，通常呈现出棕黄色或褐色。当蜈蚣表面及内部均无明显湿润感时，表明其已达到一定的干燥程度。

其次，可以尝试用手轻轻触摸蜈蚣的身体部分。如果手指触碰到蜈蚣后没有粘湿的感觉，并且能感觉到质地较为硬实，则说明蜈蚣已经基本处于干燥状态了。但需要注意的是，在操作过程中要轻柔谨慎，以免造成蜈蚣破损影响品质。

另外，可以通过重量来判断。新鲜的蜈蚣含有较多水分，因此相对较重；而经过充分干燥后的蜈蚣由于水分大量蒸发，其重量会明显减轻。如果发现蜈蚣在一定时间内重量没有显著变化，则说明它已经达到了理想的干燥程度。

最后，还可以通过嗅觉来进行辅助判断。完全干燥的蜈蚣应该没有明显的水气味道，而是具有一种特有的药材香气。如果有刺鼻或霉变等异常气味，则表明可能未达到充分干燥或者保存不当导致变质。

综上所述，结合外观、触感、重量变化以及气味等多个方面的观察与检测，可以较为准确地判断出蜈蚣是否已经完全干燥。在实际操作中，建议综合运用上述方法以确保判断结果的准确性。