根及根茎类中药的采收时间需要综合多方面因素来确定，一般来说，在秋冬季节地上部分枯萎后至次年春初发芽前这段时间采收最佳，但也有一些特殊情况。

在秋冬季节，植物生长趋于缓慢，养分逐渐向根部积累和贮藏，根及根茎中有效成分含量较高，质地也较为充实。比如人参、黄芪、甘草等，秋季采收时其药用价值往往更好。此时植物的生理活动减弱，根及根茎中的水分含量相对降低，有利于有效成分的富集和保存，且采收后的药材易于干燥和加工。

不过，并非所有根及根茎类药材都在这个时间段采收。有些植物在春季采收更佳，如明党参，春季植株刚刚开始生长，根中养分充足且质地鲜嫩，有效成分含量高。还有些植物在夏季采收，例如半夏、延胡索等，它们在夏季地上部分枯萎，进入休眠期，此时根茎中积累了一定的有效成分，适时采收能保证药材质量。

另外，采收时间还会受到生长年限的影响。像黄连，生长年限不足，其有效成分含量低；而生长年限过长，根茎可能会出现木质化等情况，影响质量。一般来说，黄连生长5 - 6年后采收为宜。

总之，根及根茎类中药的最佳采收时间需要根据不同药材的生长特性、有效成分积累规律以及药用部位的特点等多方面因素来综合判断，以确保采收的药材质量上乘、药效显著。