烘焙后蜈蚣质量的判断可以从以下多个方面进行综合考量。

从外观形态上看，优质的烘焙后蜈蚣应整体形态完整，无明显的断肢、残缺现象。其身体应保持自然舒展的状态，而非过度卷曲或扭曲。蜈蚣的头部、足部等细节部位应清晰可辨，触角和足须完整且无缺失。颜色方面，正常烘焙后的蜈蚣颜色一般为棕褐色至黑褐色，色泽均匀，若出现颜色过于灰暗、有明显的焦黑斑块，或者颜色过于浅淡，都可能意味着烘焙过程存在问题，影响了蜈蚣的质量。

质地也是判断的重要依据。用手轻轻触摸烘焙后的蜈蚣，质地应干燥、干脆，有一定的脆性。若质地发软，说明可能烘焙不够彻底，内部仍含有较多水分，这样的蜈蚣容易发霉变质，不利于保存和使用。同时，在轻轻掰动时，蜈蚣应容易折断，断面应呈现出均匀的结构，无明显的粘连或杂质。

气味也是关键因素。正常烘焙后的蜈蚣会有一股特殊的腥气，但这种气味不应过于刺鼻或有其他异味。如果闻到有酸臭味、焦糊味等异常气味，很可能是蜈蚣在烘焙过程中受到污染，或者烘焙温度、时间控制不当，导致蜈蚣品质下降。

此外，还可以从重量上进行初步判断。一般来说，经过充分烘焙后，蜈蚣的重量会明显减轻。如果重量与预期相差较大，可能是烘焙不充分或者存在其他质量问题。

在判断烘焙后蜈蚣质量时，要从外观形态、质地、气味和重量等多个方面进行综合评估，以确保其质量符合要求。