理气安胎的典型药物是紫苏。紫苏为唇形科植物紫苏的干燥地上部分，包括紫苏叶、紫苏梗，在理气安胎方面有显著功效。

从紫苏的性味归经来看，紫苏味辛，性温，归肺、脾经。这种特性使其具有良好的理气作用。在中医理论中，人体气机的顺畅对于维持身体各脏腑的正常功能至关重要，尤其是在女性孕期，气机的调畅对于胎儿的生长发育和母体的健康意义重大。

紫苏叶主要功效为解表散寒、行气和胃。在安胎方面，它能通过调理中焦气机，缓解孕妇在孕期可能出现的恶心、呕吐等不适症状。孕期女性常常会因为生理变化导致脾胃功能受到一定影响，出现气机不畅、胃气上逆的情况，紫苏叶能很好地发挥其行气和胃的作用，使胃气得以和降，从而减轻孕期呕吐等症状，间接起到安胎的效果。

紫苏梗则长于理气宽中、止痛、安胎。它能入脾胃经，对于脾胃气滞所导致的胸闷、腹胀等症状有很好的缓解作用。在孕期，孕妇由于胎儿的逐渐长大，会对腹部脏器造成一定的压迫，容易出现脾胃气滞的情况，紫苏梗可以有效梳理中焦气机，消除胀满，为胎儿营造一个相对舒适的生长环境，达到理气安胎的目的。

在临床应用中，紫苏常与其他药物配伍使用。比如与白术配伍，白术有健脾益气、安胎的作用，二者合用，既能理气又能健脾，安胎效果更佳；与砂仁配伍，砂仁也有行气安胎的功效，二者协同作用，可增强理气安胎之力，更好地应对孕期各种气机不畅的情况。所以，紫苏是理气安胎的典型药物。