治疗肾阳虚的常用中药主要包括以下几种：
1. 肉桂：肉桂性热，味辛甘，归心、脾、肝、肾经。它能够温补肾阳，散寒止痛，对于肾阳不足引起的畏寒肢冷、腰膝酸软等症状有很好的疗效。
2. 附子：附子是大热之品，具有强烈的回阳救逆作用，能温肾助阳，散寒除湿，适用于肾阳虚衰所致的四肢厥冷、小便清长等症。但因其毒性较大，在使用时需要严格控制剂量，并且在煎煮过程中需先煎以降低其毒性。
3. 鹿茸：鹿茸性温，味咸甘，入心、肝、肾三经。它能大补元阳，强筋骨，对于肾阳虚弱导致的腰膝无力、精神萎靡有显著效果。
4. 巴戟天：巴戟天性温，味辛甘，归肝、肾二经。此药可温肾壮阳，祛风除湿，对肾虚引起的性功能障碍及风湿痹痛有一定的辅助治疗作用。
5. 淫羊藿：淫羊藿味苦涩，性温，主要功效为补肾强腰，用于治疗肾阳不足所引发的男性性功能减退、女性宫寒不孕等问题。
6. 杜仲：杜仲性平，味甘微辛，归肝、肾二经。它能补肝益肾，强壮筋骨，对于肾虚引起的腰痛腿软有较好的改善作用。
7. 锁阳：锁阳味甘涩，性温，具有补肾助阳，润肠通便的功效，适用于治疗肾阳虚弱兼见便秘的情况。
以上药物在临床应用时应根据患者的具体病情和体质特点进行合理配伍使用，并且最好在专业中医师的指导下服用。
