五迟五软是小儿生长发育障碍的常见病症，五迟指立迟、行迟、齿迟、发迟、语迟；五软指头项软、口软、手软、足软、肌肉软。其治法主要有以下几种。

从中医整体观念和辨证论治出发，首先是补肾填髓，益精养血法。肾主骨生髓，脑为髓海，若先天禀赋不足，肾精亏虚，会导致小儿生长发育迟缓出现五迟五软。常用方剂如加味六味地黄丸，通过熟地黄、山茱萸、山药等药物滋补肾阴，填精益髓，促进小儿骨骼、智力等方面的发育。

其次是健脾养心，补益气血法。脾为后天之本，气血生化之源，心主神明。若脾胃虚弱，气血不足，心失所养，会影响小儿的语言、运动等功能。可选用调元散，方中人参、黄芪、白术等健脾益气，当归、熟地黄等养血安神，以改善小儿的整体状况。

还有涤痰开窍，活血通络法。对于因痰浊、瘀血阻滞脑络而导致的五迟五软，可采用此法。如通窍活血汤合二陈汤加减，以桃仁、红花、川芎等活血化瘀，半夏、陈皮等化痰开窍，使脑络通畅，气血运行正常，促进小儿康复。

此外，还可配合针灸推拿等外治法。针灸可选取头部及四肢的穴位，如百会、四神聪、足三里等，以调节气血，醒脑开窍。推拿则通过手法刺激小儿的经络和穴位，促进肌肉发育，增强肢体活动能力。同时，在治疗过程中，要注重饮食调养和功能训练，综合治疗以提高疗效，促进小儿的生长发育。