治疗胎漏胎动不安的原则主要围绕“治病与安胎并举”展开，同时根据不同的病因和病情阶段灵活调整，以达到保护胎儿、维持正常妊娠的目的。

首先，补肾固冲是重要原则之一。肾主生殖，为先天之本，胞络系于肾，胎儿的生长发育与肾的功能密切相关。若肾气不足，胎元不固，易出现胎漏胎动不安。因此，通过补肾可以增强肾的封藏功能，稳固胎元。常用的药物如杜仲、续断、桑寄生等，这些药物具有补肾安胎的作用，能改善孕妇肾虚的状态，为胎儿提供一个稳定的生长环境。

其次，调理气血也是关键。气血充足则胎有所养，气血运行顺畅则胎元稳固。若孕妇气血亏虚，不能滋养胎儿，或气血瘀滞，影响胎儿的气血供应，都可能导致胎漏胎动不安。对于气血亏虚者，应采用补气养血的方法，如使用八珍汤等方剂，以补充孕妇的气血，保证胎儿的营养需求。对于有气血瘀滞情况的孕妇，则需适当运用活血化瘀而不伤胎的药物，如丹参等，以改善气血循环，促进胎儿的正常发育。

此外，清热凉血也不容忽视。若孕妇体内有热，热扰冲任，迫血妄行，也会引起胎漏胎动不安。治疗时应根据热的虚实性质进行清热凉血。实热者可选用黄芩、黄柏等清热泻火的药物；虚热者则用生地、地骨皮等滋阴清热之品，从而消除热邪对胎元的影响。

在治疗过程中，还要注重动态观察病情。若经过积极治疗后，胎元可安，则继续安胎治疗；若病情发展，出现胎殒难留的情况，如胚胎已经死亡或出现难免流产的迹象，则应下胎益母，及时终止妊娠，避免发生其他并发症，保障孕妇的身体健康。同时，要嘱咐孕妇适当休息，避免劳累和情绪波动，保持心情舒畅，饮食上也要注意营养均衡，以辅助治疗，提高安胎的效果。总之，治疗胎漏胎动不安需要综合考虑各种因素，遵循上述原则，灵活运用治法和药物，以确保孕妇和胎儿的安全。