乳牙又称奶牙，是人生的第一副牙齿。这副牙齿一共有20颗20颗乳牙全部长出来，大约需要2年左右的时间。小儿从出生后6个月或8个月开始长出第一颗牙齿，直到20颗牙齿全部长出来，年龄大约在2岁左右。乳牙的功能是负责婴幼儿时期的咀嚼。因为孩子一天一天长大，需要的营养成分多了，食物的种类逐渐接近于成人，这些食物有的是比较硬的，有的是粗纤维，如果用乳牙来咀嚼；显得费劲，不能胜任。所以，孩子到了6-7岁时，乳牙开始脱落，恒牙开始长出；到了12岁左右，乳牙可以全部脱落，再从牙床上长出新的牙齿即恒牙来代替乳牙咀嚼食物。

恒牙是人生的第二副牙齿，也是人生的最后一副牙齿。这副牙齿如果出现问题，引起牙齿缺失，就再也没有牙齿替换了(人们为了生活的需要，只好制作假牙，用于代替缺失的牙齿)。这副恒牙有人长了28颗、29颗或30颗，也有人长了32颗，所以28-32颗牙齿都属于正常。恒牙在口腔里的时间很长，可以说，从孩子换牙到成年，直到老年，都要用恒牙来咀嚼食物。恒牙从6-7岁开始在口腔出现，直到32颗牙齿全部长出来，大概需要十几年时间，也就是到20岁左右出齐。特殊情况下，可以更晚些才出齐。比如智齿(第三磨牙)，可以因为萌出位置不够，常常造成萌出困难，使萌出时间推迟或因而出现各种各样不同的位置，医学上称为阻生齿。阻生齿可以晚于20岁萌出；有的人可以完全埋伏在颌骨里，终生不萌出；也有的人可以先天性缺失。