通式RCOOH中R为脂烃基或芳烃基，分别称为脂肪（族）酸或芳香（族）酸。又可根据羧基的数目分为一元酸、二元酸与多元酸。还可以分为饱和酸和不饱和酸。
呈酸性，与碱反应生成盐。一般与三氯化磷反应成酰氯；用五氧化二磷脱水，生成酸酐；在酸催化下与醇反应生成酯；与氨反应生成酰胺医学教育|网；用四氢化锂铝（LiAlH4）还原生成醇。可由醇、醛、不饱和烃、芳烃的侧链等的氧化，或腈水解，或格利雅试剂与干冰反应等方法制取。用来源于动植物的油脂或蜡进行皂化，可获得6至18个碳原子的直链脂肪（族）酸。
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